Desarrollo de una sistema automatizado de generación de trayectorias complejas en robots basado en aprendizaje por demostración
Empieza el periodo de ejecución del proyecto ROBOTRACK- Desarrollo de una sistema automatizado de generación de trayectorias complejas en robots basado en aprendizaje por demostración.
José Luis Sánchez, responsable de Desarrollo Industrial en AIDIMME es el coordinador de la acción, la cual pertenece a la línea de I+D del Instituto de Industria 4.0.
El proyecto plantea avanzar en el desarrollo de técnicas que permitan agilizar la programación de robots aplicando técnicas de Aprendizaje por Demostración a partir de los resultados obtenidos en un proyecto anterior (COLEARNING 4.0 – Desarrollo de técnicas de aprendizaje para COBOTS basadas en interacción humana y aprendizaje de refuerzo. IMDEEA/2020/22), en el cual se consiguió que el robot reprodujese movimientos y presiones realizadas previamente por una persona, aunque de forma aproximada y con un tratamiento manual de los datos capturados.
Para profundizar en esta técnica de programación automática, se plantea como objetivo principal del proyecto desarrollar un sistema de aprendizaje por demostración para robots colaborativos, basado en un sistema de visión artificial y sensores externos al robot, que permita reproducir con precisión tareas complejas de forma inmediata tras la demostración humana, utilizando algoritmos de inteligencia artificial para el modelado de trayectorias y ejecución de tareas.
Objetivos
En cuanto a los objetivos de la acción, en este proyecto se trata de dar un paso más en el desarrollo de sistemas que permitan simplificar la programación de los robots colaborativos. Por ello, el objetivo principal del proyecto es desarrollar un sistema de aprendizaje por demostración para robots colaborativos. Este sistema está basado en un sistema de visión artificial y sensores externos al robot. Además permite reproducir tareas complejas de forma rápida tras la demostración humana. Todo ello utilizando algoritmos de inteligencia artificial para el modelado de trayectorias y reconocimiento de objetos.
Como objetivos específicos se plantean los siguientes:
- En primer lugar, el desarrollo de una interfaz HMI para automatizar la captura de secuencias de trabajo del personal experto que realiza las tareas a reproducir, utilizando los elementos de visión y sensores adecuados
- También desarrollar la plataforma del sistema robotizado de auto-aprendizaje como sistema autónomo, que es capaz de calcular trayectorias y transferir datos al control del robot en un entorno real de fabricación a partir de las secuencias capturadas
- Realizar un piloto demostrativo para validar los desarrollos realizados, tomando como caso de uso el montaje de un producto en colaboración con una persona experta u otra operación de complejidad similar.
Empresas colaboradoras
Cinco empresas de la Comunitat Valenciana pertenecientes al público objetivo del proyecto, van a colaborar para la consecución de los objetivos anteriormente citados.
Industria 4.0
El proyecto ROBOTRACK- Desarrollo de una sistema automatizado de generación de trayectorias complejas en robots basado en aprendizaje por demostración pertenece a la línea de I+D de AIDIMME Industria 4.0.
Para finalizar, a través de este enlace, puede conocer las capacidades y servicios que AIDIMME ofrece en la línea de I+D de Industria 4.0.
Número de proyecto: 22200073
Expediente: IMDEEA/2022/9
Duración: Del 01/07/2022 al 30/06/2023
Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS,JOSÉ LUIS
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0
Para más información contacte con AIDIMME.
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