AIDIMME ofrece robots colaborativos a las pyme para evaluar en planta la idoneidad de su incorporación a las líneas productivas
• La robótica colaborativa progresa en la industria con un aumento permanente en las líneas de producción y manipulación, y del total de robots instalados en 2020, un 6% fueron ya robots, según los datos de la Federación Internacional de Robótica, IFR.
• En este área de trabajo AIDIMME desarrolla un sistema de programación por voz para robots colaborativos en el proyecto Interbot financiado por el Ivace y el fondo Feder de la UE.
El doctor Ingeniero Industrial de AIDIMME, Juan del Agua, presenta en este podcast, un escenario donde la robótica colaborativa puede representar un papel cada día más activo en los procesos industriales, donde es fundamental tener en cuenta la estrategia de la empresa.
En ese sentido, AIDIMME dispone de varios modelos de robots colaborativos, puede fabricar diferentes tipos de bridas o sistemas de agarre de piezas, y puede poner a disposición de la empresa estos equipamientos para hacer pruebas en sus instalaciones y generar información fiable y de calidad para ayudar en este proceso de toma de decisiones.
Juan del Agua:
La robótica colaborativa es un nuevo impulso a la industria tradicional o manufacturera, donde la gran robótica no tiene su espacio y donde los robots se adaptan a las necesidades productivas específicas y variables frente a los escenarios de la robótica industrial convencional.
En este sentido, AIDIMME desarrolla la iniciativa Interbot que propone un novedoso sistema de programación de robots colaborativos basado en órdenes verbales, denominado “Desarrollo de una interfaz para la programación de robots mediante comandos verbales y visión artificial”.
Financiado por el Ivace y el fondo Feder de la UE, Interbot pretende generar una secuencia de programación de movimientos y su grabación en el controlador. Este proceso está apoyado por un sistema de visión artificial que facilita el ajuste fino de movimientos y la identificación de objetivos (piezas/elementos). Además, el sistema desarrollado integra los elementos de seguridad necesarios para que no exista riesgo de colisiones indebidas o accidentes inesperados.
Si desea adentrarse en esta apasionante entorno de la robótica colaborativa puede escuchar el podcast completo realizado por «La fábrica del Podcast» y producido por Redit, y ver el vídeo realizado al respecto.
ROBÓTICA COLABORATIVA (Podcast completo)
ROBÓTICA COLABORATIVA (vídeo)
En definitiva, nuevas soluciones para la digitalización de los procesos productivos en la era de la industria 4.0 que promueve nuevas realidades productivas y de los negocios para mejorar la competitividad en los mercados.
Número de proyecto: 22100060
Expediente: IMDEEA/2021/17
Duración: Del 01/07/2021 al 30/06/2022
Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS, JOSÉ LUIS
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0
Para más información contacte con AIDIMME.
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La iniciativa Interbot permitirá a los operarios de línea reconfigurar los cobots mediante órdenes verbales
• AIDIMME desarrolla la iniciativa Interbot para idear un novedoso sistema de programación de robots colaborativos basado en órdenes verbales, denominado “Desarrollo de una interfaz para la programación de robots mediante comandos verbales y visión artificial”.
La narrativa de aventuras y de ciencia-ficción han adelantado numerosos artefactos y dispositivos que se han convertido en realidad al cabo de los años.
Una anticipación que forma parte de la esencia del ser humano por su curiosidad e iniciativa basada en un permanente interés por explorar y descubrir, y ya en el terreno de la opinión se puede añadir el verbo dominar.
Quedémonos con las aportaciones y las investigaciones que han repercutido beneficios para la humanidad, donde sin duda en la cúspide están las réplicas humanas y todos las situaciones o procesos en los que una máquina-humanoide podría sustituir una acción-pensamiento humanos, obviamente en el terreno puro de la ciencia-ficción…, o no.
Robótica colaborativa
Podemos convenir que desde el origen de los primeros brazos robóticos para la cadena de automoción a mitad del siglo XX, hasta los ya reales servicios de hostelería en proceso de pruebas, hay una progresión imparable que va incorporando resultados en los procesos productivos, como los robots colaborativos conocidos como cobots.
En el momento actual, la integración de estos robots colaborativos en líneas de producción industrial requiere de personal experto en programación (ingenieros e informáticos) encargados de generar un programa de robot a medida para cada proceso particular.
Cuando el proceso donde se integra el robot sufre un ligero cambio, por ejemplo en la geometría de la pieza con la que se trabaja o en la posición donde deben colocarse esas piezas, es necesario que los especialistas modifiquen el código de programación.
Voz, orden, código, acción
En este contexto, AIDIMME desarrolla la iniciativa Interbot para idear un novedoso sistema de programación de robots colaborativos basado en órdenes verbales, denominado “Desarrollo de una interfaz para la programación de robots mediante comandos verbales y visión artificial”.
De esta manera, el propio operario puede generar nuevos programas de robot a la carta.
Por tanto, este sistema, una vez haya finalizado la fase de instalación inicial del robot colaborativo, facilita la programación del robot cada vez que se necesite cambiar el programa o generar uno nuevo.
Autonomía 4.0
Esta rápida reconfiguración reduce ostensiblemente los tiempos para adaptarse a nuevas situaciones del proceso, como nuevas operaciones o nuevas piezas, entre otras opciones que sin duda abren una puerta a una dimensión donde el propio individuo decide qué y cuándo programar nuevas funciones robóticas.
El proyecto Interbot, financiado por IVACE con expediente IMDEEA/2021/17, propone así un futuro ya en marcha gracias al desarrollo del Instituto Tecnológico AIDIMME.
En colaboración con Juan del Agua, José Manuel Arencibia, y Carlos Pérez
Número de proyecto: 22100060
Expediente: IMDEEA/2021/17
Duración: Del 01/07/2021 al 30/06/2022
Coordinado en AIDIMME por: SÁNCHEZ ASINS, JOSÉ LUIS
Línea de I+D: INDUSTRIA 4.0
Para más información contacte con AIDIMME.
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